Брачно-семейные отношения

Мы с мужем в браке 33 года. В 2001 году уехали из Минска (с 2 детьми) на постоянное жительство в Германию. С 2007 года живем раздельно. Гражданство у нас белорусское. Дети уже совершеннолетние. Как и где нам оформить развод? В Минске? Или через белорусское посольство?

Мне 17 лет. Родила вне брака. Отец отказался признать ребенка. Я на иждевении у родителей. Учусь в лицее. Кто должен подать исковое заявление: я сама или мои родители? И как написать правильно исковое заявление на установления отцовства и удержания алиментов?

Уже не в первый раз сталкиваюсь с тем, что в моем документе о разводе некорректно написано "несовершеннолетних детей оставить при матери". Не только странно звучит, но и как-то непонятно, что значит "оставлены"? Нет слов "право генеральной опеки передать матери" или чтото в этом роде? А для меня это теперь оказалось важным. Мне опять идти в суд с заявлением, чтобы написали более корректно? Как это делается правильно? Развод был в 2005 году и на тот момент это было мне не важно. 

C женой развелся год назад. Девять лет назад в браке была построена квартира с привлечением льготного кредита. Жена осталась проживать в квартире. Какие права на квартиру будет иметь новый муж жены, зарегистрировавшись на ее жилплощадь, и как мою долю оформить на нашу совершеннолетнюю дочь?Квартира не поделена.

Подскажите, как могут развестись граждане РФ, проживающие в Беларуси и имеющие вид на жительство? Нужно обращаться в суд по месту жительства?